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本書描繪及評述臺灣通識教育從1995年到2015年的發展，當初爲了直接對應本書歷史評述的性質，書名原訂爲《臺灣通識教育發展歷程》。但是，臺灣通識教育這段發展歷程的主要結構還是「政府計畫引導下的教育發展」，而通識教育也是一種自由教育，因此最後書名定爲《計畫中的自由教育》。「計畫中的自由教育」就算不是一個矛盾的概念，也是一個弔詭的概念，而臺灣通識教育發展歷程正是一個弔詭的歷程。
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