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適合高中生閱讀，高中選修課程和大學通識課程。 我們在國中所學的平面幾何，高中所學的三角幾何和坐標幾何依序代表西方幾何學發展的三次躍進。平面幾何由歐幾里得(300B.C)總結埃及、巴比倫、古希臘的經驗而集大成。托勒密(A.D.100)為了量天而發展(球面)三角，繼而又用以測地。到了17世紀，笛卡兒引進坐標，開展向量幾何，使天球上以經緯度描寫的位置得以單位向量表示，並以內、外積代替餘弦、正弦
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