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愛因斯坦於1905年發表《論動體的電動力學》，首次提出狹義相對論，完整的闡釋了無重力之下的時空結構。愛因斯坦的思想發端於電磁學，但是所提出的狹義相對論只與兩個公設有關：(一)相對性不變原理。(二)光速不變原理。 本書先簡介愛因斯坦提出理論的背景，然後從嚴謹的推論說明上述兩個公設在理論中的關鍵角色。公設：(一)可以推論出聯接兩個慣性系統的時空變換必須是線性的。(二)光速不變原理可以推論出這個變換（
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